2017CD第十八週

第十八週上課內容 W18

1.大概的介紹自己在其中之後做了哪些事

2.以下連結到行走機構和Onshape網址:

期末行走機構(倉儲網誌)

期末行走機構(Onshape)

期末行走機構2(Onshape)

3.行走機構的近況:

已經印出了大部分的零件,但是在本體的部分還在處理中

以下為印出來的零件

大齒輪和小齒輪(由馬達帶動的減速機構):

腳部零件:

關節連桿:

連接軸:

軸與孔配合的問題:

原來是用剛好的過渡配合,但在組合時發現變成干涉配合,軸幾乎穿不過去,需要用銼刀打磨後才穿的過去

這是還沒打磨前:

這是打磨之後: